อ้างอิง
อ้างอิงโพส 38 ต้นฉบับโพสโดย manus เมื่อ 2011-03-15 07:27 :
step motor แรงมันน้อยนะครับ แล้วมันก็สั่นเพราะมันทำงาน ที่ละ step ๆ ละ 1.8 องศา (แล้วแต่ spec) ต้องใช้ตัวได้ช่วยหารองศาลงเพื่อให้มันทำงานได้ นุมนวล
พอดีผมจบเกษตรมา เลยไม่ค่อยรู้เรื่องเท่าไหร่
ชนิดของมอเตอร์
1.มอเตอร์เกียร์
2.DC SerVo
.......
ขอบคุณ อ. มนัส ที่ให้ข้อมูลครับ ... ผมเข้าใจว่ารายละเอียดที่ อ.มนัส ให้มาคงเป็นเฉพาะกรณีเท่านั้น ... เพราะเท่าที่เคยสัมผัสมาบ้างเล็กน้อย พบว่ามันไม่คล้ายแบบนั้น ...
พูดให้มองเห็นภาพง่าย ๆ อย่าง Stepping Motor ตัวสักเท่ากำปั้น สามารถลากแกน CNC หนักหลายสิบโลถึงเกือบเป็นร้อยโลได้ แถมไม่ใช่ลากแกนเปล่า ๆ แต่ลากขณะหัวกัดกำลังกัดอลูมิเนียมอยู่ด้วยอีกต่างหาก นี่คือตัวเล็กแล้วนะครับ ถ้าเป็นตัวใหญ่ ๆ นี่ Torque มหาศาลเลยทีเดียว ... คงต้องดูภาระงานแล้วเลือกขนาด/แรง ของ Stepping Motor มาใช้ให้ถูก ช่วงมันกว้างมาก ๆ ...
ส่วนเรื่อง ความสั่น เรื่องสเตป เรื่องตัวช่วยหารเพื่อให้ทำงานได้นุ่มนวล นี่ผมยอมรับเลยว่ามองภาพไม่ออก ไม่เข้าใจว่ามันจะสัมพันธ์กันได้ยังไง เพราะ Stepping Motor ยังมีการนำไปใช้ในงานที่ละเอียดมาก ๆ อย่างการกัดเหรียญ (จตุคาม เป็นต้น) การกัดแวกซ์งาน Jewery ซึ่งละเอียดมาก ๆ ถ้ามันสั่นขนาดนั้นมันคงทำงานละเอียดแบบนี้ไม่ได้แน่ ๆ งานคงเละไปหมด เพราะมันกัดต่อเนื่องด้วย ... เรื่องการหาร step เป็นการหวังผลในเรื่องของความละเอียดที่สูงขึ้นมากกว่า ไม่น่าเกี่ยวข้องกับความนุ่มนวลเลย ซึ่งทำได้หลายแบบ เช่น การควบคุมแบบ Microstep จาก บอร์ดขับมอเตอร์เกรดดี ๆ หน่อย, หรือจะใช้เกียร์ทดก็ได้, หรือจะใช้พูเลย์ต่างขนาดกันก็ได้ ... คือ ได้ละเอียดขึ้น แต่เรื่องสั่นถ้ามันเคยสั่นยังไง มันก็สั่นอยู่ยังงั้น ไม่ได้ช่วย ...
ส่วนเรื่องการลดความสั่น มันอยู่ที่การออกแบบ/การประกอบมากกว่า สามารถใช้ยางเป็นตัว Isolation ใส่เข้าไปในจุดที่โครงมอเตอร์มันจะสัมผัสกับโครงของเครื่อง อย่างเช่น ใส่ยางรองจุดยึด, ใส่ Coupling ยางระหว่างแกนมอเตอร์กับแกนตัวขับ หรือ ถ้าใช้สายพานเป็นตัวส่งแรงขับ แรงสั่่นสะเทือนมันก็สลายไปหมดแล้ว ...
ส่วนชนิดมอเตอร์ ผมเองไม่ถนัดนัก แต่ที่ อ.มนัส พยายามแยกมา ผมว่ามันซ้อน ๆ กันอยู่ อย่าง มอเตอร์เกียร์ มันอาจจะเป็นได้ทั้ง DC/AC Motor + ชุดเกียร์, AC/DC Servo Motor + ชุดเกียร์, DC Stepping Motor + ชุดเกียร์ หรือ จะเป็นชุดเกียร์ (รวมถึงอาจมีเบรคและคลัทช์ด้วย) แยกต่างหาก เพื่อนำมาสวมกับมอเตอร์ที่มีอยู่แล้วก็ได้ ...
ยังไงถือเป็นการแลกเปลี่ยนความเห็นกันครับ ผมก็ไ่ม่ได้เชี่ยวชาญ ยิ่งเรื่องมอเตอร์เป็นอะไรที่รู้น้อยมาก แต่ได้คุยกับแบบนี้ คนนี้เสริมตรงนี้นิด คนนั้นเสริมตรงนั้นหน่อย ก็พลอยได้ความรู้เพิ่มเติมขึ้น อันไหนเป็นโจทย์ที่ตอบไม่ได้ ก็ต้องไปค้นคว้าหามาแชร์กัน ก็ได้ความรู้อีก ...
[ แก้ไขล่าสุดโดย vfspostwork เมื่อ 2011-03-15 15:43 ]
